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高性能マシンと卓越した熟練

高度なナビゲーションにより Boreas デジタル ファイバーが拡張

May 20, 2023

米国、2023 年 7 月 – ロボットおよびナビゲーション技術の人工知能において世界で最も断固としたイノベーターである Advanced Navigation は、革新的な Boreas デジタル光ファイバー ジャイロスコープ (DFOG) シリーズの新しい A シリーズの拡大を発表しました。

Boreas A90 および A70 は戦略グレードの慣性測定ユニット (IMU) であり、GNSS に依存することなく、あらゆる条件下で優れた精度、安定性、信頼性で加速と方向を提供します。 また、市場の競合システムと比較して、業界をリードするサイズ、重量、電力、コスト (SWaP-C) の削減を実現する自動ジャイロコンパス機能も備えています。

「当社の世界初の Boreas DFOG テクノロジーは、光ファイバー ジャイロスコープに大きな変化をもたらしました。 A シリーズの追加により、最も要求の厳しい条件下でも、超高精度ソリューションに対する急速に高まる需要に応える能力がさらに高まります。

A シリーズは、業界をリードするパフォーマンスとコスト効率を具体化したものです。 私たちは、このテクノロジーが自動運転車や土地測量から海底ナビゲーションや採掘に至るまで、幅広い分野にわたって新たな可能性を解き放つことを楽しみにしています。」Advanced Navigation の CEO 兼共同創設者である Xavier Orr 氏は次のように述べています。

Boreas A90 および A70 は、超高精度 DFOG と高性能閉ループ加速度計を備えた IMU です。 Boreas A90 は超高性能を提供し、A70 は高性能を提供します。 超高速ジャイロコンパス機能を備えた両システムは、GNSS に依存せずにあらゆる条件下で正確な方位を取得および維持できるため、海中、海洋、陸上、航空のアプリケーションにわたる測量、地図作成、ナビゲーションに最適です。

Boreas A90 および A70 は、INS 機能を追加し、Advanced Navigation の包括的なインターフェイスおよび通信プロトコルを使用して外部 GNSS 受信機との統合を可能にするオプションのライセンスも提供します。

0.005° ロールとピッチ0.01° 秒緯度方位 (ジャイロコンパス)0.001° / 時間バイアス不安定性1000 Hz 更新レート

0.01° ロールとピッチ0.1° セクラット緯度方位 (ジャイロコンパス)0.01° / 時間バイアス不安定性1000 Hz 更新レート

Boreas シリーズは、海洋、測量、海中、航空宇宙、ロボット工学、宇宙など、常に利用可能な超高精度の方向およびナビゲーション シナリオを必要とするアプリケーションをターゲットとしています。

Boreas シリーズには、Advanced Navigation の革新的なセンサー フュージョン アルゴリズムが含まれています。 このアルゴリズムは、一般的な拡張カルマン フィルターよりもインテリジェントであり、人間からヒントを得た人工知能を利用することで、データからより多くの情報を抽出できます。 制御アプリケーション向けに設計されており、高レベルの健全性監視と不安定性の防止により、安定した信頼性の高いデータを確保します。

Advanced Navigation は、信頼性と可用性を考慮して Boreas シリーズをゼロから設計しました。 ハードウェアとソフトウェアは両方とも安全基準に従って設計およびテストされており、MIL 基準に従って環境テストも行われています。

DFOG は Advanced Navigation の特許技術であり、2 つの研究機関が関与して 25 年以上にわたって開発されました。 DFOG は、信頼性と精度を向上させながら、より小型でコスト効率の高い FOG の需要を満たすために作成されました。

1976 年に利用可能になった第一世代の FOG は、アナログ信号とアナログ信号処理を使用しました。 1994 年に第 2 世代が開発され、現在でも使用されています。 コイル内のアナログ信号とデジタル信号処理を使用するハイブリッド アプローチにより、第 1 世代を改良しました。

2021年、FOGはDFOGに進化しました。 この第 3 世代の FOG は、完全にデジタルであるという点で他とは一線を画し、SWaP-C を最大 40% 削減しながら、より高いパフォーマンスと信頼性を提供します。

これを達成するために、FOG の機能を向上させるために、3 つの異なる、ただし補完的なテクノロジーが開発されました。

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